擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn):
1、減速比大,效率高:一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達(dá)數(shù)萬,且針齒嚙合系套式滾動摩擦, 嚙合表面無相對滑動,故一級減速效率達(dá)94%。
2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低:在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多,重合度大,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),過載能力強(qiáng),振動和噪音低,各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
3、使用可靠,壽命長:因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 (HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對滑動,磨損 極小,所以經(jīng)久耐用。
4、結(jié)構(gòu)緊湊,體積小:與同功率的其它減速機(jī)相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸。